[2014] Project : 이공계 창업 꿈나무 과제



















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[2014] Project : 드론 (Drone : 쿼드콥터) - 2

부품이 오기 전 드론에 대한 사전 조사! 다들 구매를 진행 하셨는지 모르겠지만, 하비왕에서 주문을 하면  아무래도 약 2~3주 간에 배송시간이 소요가 됩니다. 그동안 조사를 많이 해두셔야 해딩이 좀 줄고 특히 주변에 전문가 를 섭외하세요 ^_^. 이건 저도 사실 그렇게 조언을 받았지만 '아 내가 해야 내 프로젝트지!' 라고 생각해서  지금까지 왔다가.... 고생을 많이 했었습니다. 적어도 확인은 받을 수 있는 고수분을 주변에서 구하시는게 좋습니다. 그래야 아무래도 돈문제, 시간문제가 많이 줄어들 것 같아요. 아래는 문서적으로 정리한 사실을 나열해 보겠어요. 도움이 되었으면 좋겠습니다. 하드웨어 몸체  ( Main Frame )     -  몸체의 제일 기본적인 구조 BLDC  모터  ( Brushless Motor )     - Brush 가 없는 구조의  Motor         가장 일반적인 모터가  DC  모터 .  이  DC  모터에는  Brush 라는 부분이 있는데 이 부분이         소모성이기 때문에 어느 순간부터 모터의 작동에 문제가 생기게 되는데       Brush 를 없애서 이 부분을 개선 한 것이  BLDC  모터이다 . 메인 보드  ( Main Board )     - Crius AIOP 라는 메인보드를 사용하며 이 보드는 자이로 센서 ,  가속도 센서 ,  지자기 센         서가 내장되어 있는 형태로  ATmega328P MCU  프로세서를 사용하여 아두이노...
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아이패드, 아이폰 비활성화 푸는 방법

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분명히 초기화하고 사용하지 않은 아이패드인데, 왜 오랜만에 켜보니 비밀번호가 설정이 되어 있는지 모르겠다. 이런.... 근 한시간 쳐다본듯... A/S센터가서 초기화 해야긋다... 포기하고  애플홈페이지에서 다시한번 검색해보니...음~~~~ 찬찬히 따라하면 암것도 아니었군... 아이튠즈에서 복구모드 버튼만 찾으려고 애썼는데... 그게 아니었으~~~ 아흐~~~ [아이패드 비활성화 푸는법 ;초기화] 아이튠즈와 동기화한 적 없거나, 아이디/비번 생각 안나면  복구모드를 사용해서 완전 초기화 시킴 전원끈 후에 --> 홈버튼 길게 누른 상태에서 --->케이블 연결하면 ---> 사과모양 ok 연결화면 나오고 ---> 복구모드 승인 하고,,, ---> 아이튠즈가 프로그램 까는 동안 기다리면 끄읕~ 아이패드에 새로 언어지정--> I.D와 P/W입력하고 --> 비밀번호 설정은 하지말자 집에서만 아이가 사용할거라면 --> 비밀번호 설정은 안하는게 편하다. 나중에 또 비활성화되는 불상사도 없애고 [애플 홈페이지에서 캡쳐] 장비를 ITunes와 동기화한 적이 없는 경우, 나의 IPhone 찾기가 설정되어 있지 않는 경우 또는 컴퓨터에 연결할 수 없는 경우 다음 단계를 따르십시오. 장비와 암호를 지우는 복구 모드로 장비를 전환해야 합니다. 새로 또는 백업에서 장비를 복원합니다. 1. 장비에서 케이블을 모두 분리합니다. 2. 장비를 끕니다. 3. 홈 버튼을 길게 누릅니다. 홈 버튼을 누른 상태에서 장비를 ITunes에 연결합니다. 장비가 자동으로 켜지지 않으면 켭니다. 4. ITunes에 연결 화면이 나타날 때까지 홈 버튼을 계속해서 길게 누릅니다. 5. ITunes에 복구 모드에 있는 장비를 감지했다는 경고 메세지가 표시됩니다. 6. 승인을 클릭한 다음 장비를 복원합니다.
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[2014] 드론(Drone) - 8 : 송수신기 & 비행 테스트

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9. 쿼드콥터(Drone) 송수신기 & 비행 테스트     한이음 프로젝트  /  대외활동   2014.05.29. 20:18     수정     삭제 http://blog.naver.com/kimkoei006/220014645198 통계보기   전용뷰어 보기 드디어!!!! 야외로 나가보았어요 팔주간의 고생을 보상 받을 시간!! 첫 비행의 시간!!!!!!!!!! 하하하하하하하 여태까지 제 포스팅이 도움이 되셨나요? 궁금한건 답변 해드릴께요! 사실 자잘한 부분들은 제 머리에 들어있는 것이 많아요 팁들이요 !! 여튼 마인드 맵부터 보실까요? 동영상 추가!! 마인드맵 !!!! 하드웨어 !!!! 1. 조종기 매뉴얼 정독   2. 조종기 세팅   3. 조종법 요약   쿼드콥터를 비행시킬 때  Stable 과  Althold, Loiter  이렇게  3 가지의 조종기에서 세팅할 수 있는모드가 있는데  Stable 은 수동으로 조종하는 모드  AltHold 는 제자리에서 고도를 일정하게 유지시키고 있게 하는 모드  Loiter 모드는  Althold  상태에서 다른 조종을 할 수 있는 모드다 . 이번 비행 테스트에서는  Stable  모드로 수동조종을 할 수 있는지 테스트하면서 미세하게 값들을 조정한 후  Althold  모드에서 오토튠이라는 작업을 시행할 것이다 . 이 오토튠이란 작업은 기체 스스로 세팅값을 조정할 수 있게 하는 모드로 수평유지 센서와 조종값을 잘 맞춰 놓아야지만 가능한 방법으로 이 값이 정확하지 않을 경우 오토튠 도중에 기체가 떨어질 수 있다 . ...
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