Developer Goni

방학 기간에 이공계 창업 꿈나무 과제, 한이음 IT 멘토링, 안드로이드 수업, 졸작 등등 하느라 너무 바쁜 시간을 보냈다. 눈떠보니 방학 2주남 ㅋ 여행은 다녀와야지. 그래도 오늘 드디어 핸드폰으로 쿼드콥터 조종이 됐다!!! 이게 Seesaw에 묶여서 진동이 보이지만 실제로 날리면 깔끔하다는 것! 기분은 짱짱 동영상 첨부첨부!

9. 쿼드콥터(Drone) 송수신기 & 비행 테스트     한이음 프로젝트  /  대외활동   2014.05.29. 20:18     수정     삭제 http://blog.naver.com/kimkoei006/220014645198 통계보기   전용뷰어 보기 드디어!!!! 야외로 나가보았어요 팔주간의 고생을 보상 받을 시간!! 첫 비행의 시간!!!!!!!!!! 하하하하하하하 여태까지 제 포스팅이 도움이 되셨나요? 궁금한건 답변 해드릴께요! 사실 자잘한 부분들은 제 머리에 들어있는 것이 많아요 팁들이요 !! 여튼 마인드 맵부터 보실까요? 동영상 추가!! 마인드맵 !!!! 하드웨어 !!!! 1. 조종기 매뉴얼 정독   2. 조종기 세팅   3. 조종법 요약   쿼드콥터를 비행시킬 때  Stable 과  Althold, Loiter  이렇게  3 가지의 조종기에서 세팅할 수 있는모드가 있는데  Stable 은 수동으로 조종하는 모드  AltHold 는 제자리에서 고도를 일정하게 유지시키고 있게 하는 모드  Loiter 모드는  Althold  상태에서 다른 조종을 할 수 있는 모드다 . 이번 비행 테스트에서는  Stable  모드로 수동조종을 할 수 있는지 테스트하면서 미세하게 값들을 조정한 후  Althold  모드에서 오토튠이라는 작업을 시행할 것이다 . 이 오토튠이란 작업은 기체 스스로 세팅값을 조정할 수 있게 하는 모드로 수평유지 센서와 조종값을 잘 맞춰 놓아야지만 가능한 방법으로 이 값이 정확하지 않을 경우 오토튠 도중에 기체가 떨어질 수 있다 . ...

드디어 7주차다 . 이거 생각보다 포스팅이 힘들다는 것을 느낀다. 요세 너무 바쁘다 텀과 기말고사와 사업을 동시에 하다보니 머리가 아프다. 일단 도움이 되기 위해 포스트 한다. 동영상도 편집중이니  동영상 도 곧 올릴 예정!! 여튼 언제나 그렇든 일단 주차별 마인드 맵부터 보실까요? 동영상 추가!!! 마인드맵!! GoGo H/W파트 GoGo!! 지난주에 진행했던 전 방향에 대한 시소 테스트를 보면 수평을 유지 못 한 것도 있지만 기체가 제자리에서 빙글빙글 돌려고 하였다 .  센서 오차를 조정 해 가면서 기체가 수평은 유지할 수 있지만 제자리에서 빙글빙글 도는 현상이 더욱 심해졌다 . 이런 현상의 원인으로 처음에는 수평유지 테스트를 위해 기체를 고정해 놓은 것 때문에 위로 올라가려는 힘과 잡고 있는 힘이 충돌해서 벌어지는 것인 줄 알았으나 실제 테스트 전에 확실하게 원인을 분석해 놔야겠다는 생각에 인터넷으로 영문 사이트를 뒤져 보다 보니 모터의 회전 방향과 프로펠러 방향이 기체에서 권장하는 방향과 틀려서 그런 거라는 것을 확인했다 .   모터와 프롭의 방향을 그림과 같이 잡아주고 난 다음 수평유지 테스트를 다시 진행 해 본 결과 제자리에서 빙글빙글 도는 현상도 없고 수평 회복까지 잘 하였다 . 제작 중인 기체에 진동이 심하게 느껴지는 것을 발견하였다 .  기체에 진동이 심할 경우 센서들의 값에 혼동을 주어 정상적인 수평유지가 힘들 수 있기 때문에 이를 잡아주는 작업을 진행하였다 . 프롭 밸런싱     프로펠러의 균형을 잡아 줄 수 있는 프롭 밸런서라는 도구가 있다 .  하지만 해외에서는 구하기 쉬워도 우리나라에서는 구하기 힘들고 가격도 비싸 제작 기한이 있는 입장에서는 구매하고 기다리는 것은 힘들어 직접 프롭 밸런서를 제작하였다 .   그림  1 을 보면 무게 균형이...

하 ... 이거 1시가 다되가서 자야되는데 포스트를 하고 있네요. 얼마나 보실줄은 모르겠지만, 한분이라도 제 글을 보신다면 도움이 되었으면 좋겠어요. 저번에 거치를 만들고(SeeSaw) 그걸 이용하여 PID값을 잡아보겠어요! 그럼 일단 언제나 같은 마인드맵 먼저 보시죠 ^_^ 동영상 추가!   HardWare Part 1.  x,y 축 테스트  처음에는 전체 방향을 테스트하기 보다는 x축 y축 이렇게 한 부분씩 테스트를 해서 수평제어를 테스트하고 값을 조정한 후 그 다음 전체 방향에 대한 수평유지 테스트를 진행 해야 한다.  수평을 유지할 수 있는지 테스트하기 위해 임의로 한 쪽 방향으로 기울어지게 해 보았으며 그 결과 x,y 축에 대해서는 스스로 균형을 회복할 수 있다는 것을 확인하였다. 2.  전체 방향 수평유지 테스트  x,y 축에 대한 테스트 후 전체 방향에 대해서도 수평을 유지 할 수 있는지 확인하기 위해 앞서 제작한 거치대에 장착하여 테스트를 진행 해 보았다.  x,y 축에 대한 테스트와는 다르게 수평유지를 잘 하지 못 하였으며 자세 변동의 폭이 커 부상의 위험도가 높아 다른 테스트 방법을 찾을 필요를 느꼈다. 부상 위험도를 줄이기 위해 안전장치를 해 둔 후 기체에서 멀리 떨어진 상태로 테스트를 진행 했다.  반복해서 테스트를 한 결과 x,y축에서는 수평을 제대로 잡았지만 전체적인 수평유지에서는 아직 불안정한 모습을 보였다. 이 부분을 다음 주차에서 수정을 해야할 것 같다. 3.  방해 요소 조사  지자계 센서 등 수평을 유지해 주는 센서들을 방해하는 요소들을과 매뉴얼등을 조사 해본 결과 지자계 센서와 같은 경우는 프로펠러에서 만들어 들어가는 바람이 센서값에 혼동을 줄 수 있고 메인 보드 위로 전원 케이블과 다른 핀 커넥터 선들이 ...

전 세계가 IoT에 대한 반응으로 시끄럽다. 2020년 IoT 시장규모는 1조 2,900억 달러(한화 약 1,500조) 연평균 성장률도 15.6%로 대외적 엄청난 초高성장을 보이고 있다. 하지만, 구글, 애플, 삼성, LG, 아마존, 하이크비전 등... 여러 업체들이 IoT산업에 뛰어들고 있지만 실질적으로 돈을 버는 기업은 있을까? 마치 지금은 PDA와 스마트폰의 시절 中  PDA시절에 가깝지 않을까 싶다. 사람들의 의식이 아직 IoT를 받아들일 준비가 되지 않았고 사용성 << 비용의 문제로 인해 구매를 안하고 있는 것 같다. 또한, 기업적으로보면 수요보단 수많은 공급에 의한 산업 구조를 가지고 있기 때문에 판매되지 않을수도... 어느 것도 정답은 없다. 하지만, IoT 판을 빨리 읽고 소비자들을 많이 모우는 사업자는 앞으로의 Big Data를 통한 SM을 구현하기 쉬울 것이다. 즉, 돈을 왕창 벌 수 있지 않을까 라는게 개인적인 의견이다. SAP가 기존 자사 사물인터넷(IoT) 솔루션을 하나로 묶은  ‘SAP 레오나르도(SAP Leonardo)’를 출시했다 . 제조업이나 유통회사 등 제품 생산관리를 하는 곳에서 IoT를 통해 제품 생산과 예측을 쉽게 할 수 있게 돕는다. 보통 IoT 하면 스마트홈을 떠올리기 쉽다. 스마트폰 앱으로 청소기나 조명을 제어하고, 원격으로 집 밖에서 집 안에 있는 로봇 청소기나 에어컨을 관리하는 모습 말이다. 그러나 IoT는 집뿐만 아니라 공장이나 제조 설비 라인 등 다양한 산업 영역에서 활용할 수 있다. 애플과 구글, 페이스북 등이 가정 내 IoT를 주목했다면, SAP는 공장 등 산업환경에서 IoT를 활용해서 편리함을 얻을 수 없을까 집중했다. SAP는 지난해 9월 ‘2020년까지 사물인터넷 분야에 총 20억유로를 투자하겠다’라고 밝혔다. 그 구체적 결과물이 이번에 발표한 ‘SAP 레오나르도’다. SAP ...