[2014] 드론(Drone) - 9 : 핸드폰 연동 성공!
방학 기간에 이공계 창업 꿈나무 과제, 한이음 IT 멘토링, 안드로이드 수업, 졸작 등등
하느라 너무 바쁜 시간을 보냈다.
눈떠보니 방학 2주남 ㅋ 여행은 다녀와야지.
그래도 오늘 드디어 핸드폰으로 쿼드콥터 조종이 됐다!!!
이게 Seesaw에 묶여서 진동이 보이지만 실제로 날리면 깔끔하다는 것!
기분은 짱짱
동영상 첨부첨부!
[2014] Project : 드론 (Drone : 쿼드콥터) - 2
부품이 오기 전 드론에 대한 사전 조사! 다들 구매를 진행 하셨는지 모르겠지만, 하비왕에서 주문을 하면 아무래도 약 2~3주 간에 배송시간이 소요가 됩니다. 그동안 조사를 많이 해두셔야 해딩이 좀 줄고 특히 주변에 전문가 를 섭외하세요 ^_^. 이건 저도 사실 그렇게 조언을 받았지만 '아 내가 해야 내 프로젝트지!' 라고 생각해서 지금까지 왔다가.... 고생을 많이 했었습니다. 적어도 확인은 받을 수 있는 고수분을 주변에서 구하시는게 좋습니다. 그래야 아무래도 돈문제, 시간문제가 많이 줄어들 것 같아요. 아래는 문서적으로 정리한 사실을 나열해 보겠어요. 도움이 되었으면 좋겠습니다. 하드웨어 몸체 ( Main Frame ) - 몸체의 제일 기본적인 구조 BLDC 모터 ( Brushless Motor ) - Brush 가 없는 구조의 Motor 가장 일반적인 모터가 DC 모터 . 이 DC 모터에는 Brush 라는 부분이 있는데 이 부분이 소모성이기 때문에 어느 순간부터 모터의 작동에 문제가 생기게 되는데 Brush 를 없애서 이 부분을 개선 한 것이 BLDC 모터이다 . 메인 보드 ( Main Board ) - Crius AIOP 라는 메인보드를 사용하며 이 보드는 자이로 센서 , 가속도 센서 , 지자기 센 서가 내장되어 있는 형태로 ATmega328P MCU 프로세서를 사용하여 아두이노...
댓글
댓글 쓰기