[2014] 드론(Drone) - 9 : 핸드폰 연동 성공!
방학 기간에 이공계 창업 꿈나무 과제, 한이음 IT 멘토링, 안드로이드 수업, 졸작 등등
하느라 너무 바쁜 시간을 보냈다.
눈떠보니 방학 2주남 ㅋ 여행은 다녀와야지.
그래도 오늘 드디어 핸드폰으로 쿼드콥터 조종이 됐다!!!
이게 Seesaw에 묶여서 진동이 보이지만 실제로 날리면 깔끔하다는 것!
기분은 짱짱
동영상 첨부첨부!
[2014] 드론(Drone) - 8 : 송수신기 & 비행 테스트
9. 쿼드콥터(Drone) 송수신기 & 비행 테스트 한이음 프로젝트 / 대외활동 2014.05.29. 20:18 수정 삭제 http://blog.naver.com/kimkoei006/220014645198 통계보기 전용뷰어 보기 드디어!!!! 야외로 나가보았어요 팔주간의 고생을 보상 받을 시간!! 첫 비행의 시간!!!!!!!!!! 하하하하하하하 여태까지 제 포스팅이 도움이 되셨나요? 궁금한건 답변 해드릴께요! 사실 자잘한 부분들은 제 머리에 들어있는 것이 많아요 팁들이요 !! 여튼 마인드 맵부터 보실까요? 동영상 추가!! 마인드맵 !!!! 하드웨어 !!!! 1. 조종기 매뉴얼 정독 2. 조종기 세팅 3. 조종법 요약 쿼드콥터를 비행시킬 때 Stable 과 Althold, Loiter 이렇게 3 가지의 조종기에서 세팅할 수 있는모드가 있는데 Stable 은 수동으로 조종하는 모드 AltHold 는 제자리에서 고도를 일정하게 유지시키고 있게 하는 모드 Loiter 모드는 Althold 상태에서 다른 조종을 할 수 있는 모드다 . 이번 비행 테스트에서는 Stable 모드로 수동조종을 할 수 있는지 테스트하면서 미세하게 값들을 조정한 후 Althold 모드에서 오토튠이라는 작업을 시행할 것이다 . 이 오토튠이란 작업은 기체 스스로 세팅값을 조정할 수 있게 하는 모드로 수평유지 센서와 조종값을 잘 맞춰 놓아야지만 가능한 방법으로 이 값이 정확하지 않을 경우 오토튠 도중에 기체가 떨어질 수 있다 . ...
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