[2014] Project : 드론 (Drone : 쿼드콥터)





[2014] 드론(Drone : 쿼드콥터)

팀명 : JuJak
팀장 : 김성곤
팀원 : 유선호, 김재훈

주최기관 : 정보통신산업진흥원 한이음 ICT 멘토링 
 지원 금액 : 1,000,000원
수상 내역 : (상장 첨부)


[담당업무]
김성곤 : 기획 및 프로그램 제작 (Android, Arduino) 및 발표
유선호 : 기획 및 하드웨어 제작
김재훈 : 하드웨어 제작 및 문서업무








2014. 4 ~ 2014. 12 약 8개월간의 결과물 송/수신기와 스마트폰 연동까지 완료한 작품
상당히 고생을 많이하였지만 그만큼 값진 성취감을 줬던 프로젝트
(제작 일지는 따로 올리도록 하겠습니다.)



[동영상]


스마트폰 조종


위치: 대한민국 경기도 고양시 덕양구 행신1동

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

[2014] 드론(Drone) - 8 : 송수신기 & 비행 테스트

이미지
9. 쿼드콥터(Drone) 송수신기 & 비행 테스트     한이음 프로젝트  /  대외활동   2014.05.29. 20:18     수정     삭제 http://blog.naver.com/kimkoei006/220014645198 통계보기   전용뷰어 보기 드디어!!!! 야외로 나가보았어요 팔주간의 고생을 보상 받을 시간!! 첫 비행의 시간!!!!!!!!!! 하하하하하하하 여태까지 제 포스팅이 도움이 되셨나요? 궁금한건 답변 해드릴께요! 사실 자잘한 부분들은 제 머리에 들어있는 것이 많아요 팁들이요 !! 여튼 마인드 맵부터 보실까요? 동영상 추가!! 마인드맵 !!!! 하드웨어 !!!! 1. 조종기 매뉴얼 정독   2. 조종기 세팅   3. 조종법 요약   쿼드콥터를 비행시킬 때  Stable 과  Althold, Loiter  이렇게  3 가지의 조종기에서 세팅할 수 있는모드가 있는데  Stable 은 수동으로 조종하는 모드  AltHold 는 제자리에서 고도를 일정하게 유지시키고 있게 하는 모드  Loiter 모드는  Althold  상태에서 다른 조종을 할 수 있는 모드다 . 이번 비행 테스트에서는  Stable  모드로 수동조종을 할 수 있는지 테스트하면서 미세하게 값들을 조정한 후  Althold  모드에서 오토튠이라는 작업을 시행할 것이다 . 이 오토튠이란 작업은 기체 스스로 세팅값을 조정할 수 있게 하는 모드로 수평유지 센서와 조종값을 잘 맞춰 놓아야지만 가능한 방법으로 이 값이 정확하지 않을 경우 오토튠 도중에 기체가 떨어질 수 있다 . ...
자세한 내용 보기

아이패드, 아이폰 비활성화 푸는 방법

이미지
분명히 초기화하고 사용하지 않은 아이패드인데, 왜 오랜만에 켜보니 비밀번호가 설정이 되어 있는지 모르겠다. 이런.... 근 한시간 쳐다본듯... A/S센터가서 초기화 해야긋다... 포기하고  애플홈페이지에서 다시한번 검색해보니...음~~~~ 찬찬히 따라하면 암것도 아니었군... 아이튠즈에서 복구모드 버튼만 찾으려고 애썼는데... 그게 아니었으~~~ 아흐~~~ [아이패드 비활성화 푸는법 ;초기화] 아이튠즈와 동기화한 적 없거나, 아이디/비번 생각 안나면  복구모드를 사용해서 완전 초기화 시킴 전원끈 후에 --> 홈버튼 길게 누른 상태에서 --->케이블 연결하면 ---> 사과모양 ok 연결화면 나오고 ---> 복구모드 승인 하고,,, ---> 아이튠즈가 프로그램 까는 동안 기다리면 끄읕~ 아이패드에 새로 언어지정--> I.D와 P/W입력하고 --> 비밀번호 설정은 하지말자 집에서만 아이가 사용할거라면 --> 비밀번호 설정은 안하는게 편하다. 나중에 또 비활성화되는 불상사도 없애고 [애플 홈페이지에서 캡쳐] 장비를 ITunes와 동기화한 적이 없는 경우, 나의 IPhone 찾기가 설정되어 있지 않는 경우 또는 컴퓨터에 연결할 수 없는 경우 다음 단계를 따르십시오. 장비와 암호를 지우는 복구 모드로 장비를 전환해야 합니다. 새로 또는 백업에서 장비를 복원합니다. 1. 장비에서 케이블을 모두 분리합니다. 2. 장비를 끕니다. 3. 홈 버튼을 길게 누릅니다. 홈 버튼을 누른 상태에서 장비를 ITunes에 연결합니다. 장비가 자동으로 켜지지 않으면 켭니다. 4. ITunes에 연결 화면이 나타날 때까지 홈 버튼을 계속해서 길게 누릅니다. 5. ITunes에 복구 모드에 있는 장비를 감지했다는 경고 메세지가 표시됩니다. 6. 승인을 클릭한 다음 장비를 복원합니다.
자세한 내용 보기

[2011] Project : 지렁이 게임(Goni Worm)

이미지
[2011] 지렁이 게임(Goni Worm) 개발자 : 김성곤 [당담업무] 김성곤 : 프로그램 개발 및 발표 (C언어)  자료구조를 배운 후 작업한 내용입니다. -getch, getchar, scanf 형식을 통한 번호 입력이 아닌 방향키를 이용한 움직임 - 함수를 통한 게임 및 메뉴에 적합하게 창 크기가 자동 조절이 됨 - Push, Pop 기능을 이용한 지렁이의 꼬리 수 증가 및 감소 - 꼬리의 부드러운 움직임을 위한 최적의 알고리즘 적용 - kbhit을 이용한 속도 증가의 기능 추가 - 컬러함수를 통한 색다른Design 형성 - 멀티쓰레드 기능을 이용 (소스 및 엑셀) GitHub :  https://github.com/kimkoei007/Project-C-Goni
자세한 내용 보기